Em diversas partes do mundo, o taiko foi um dos primeiros instrumentos musicais utilizados. No Japão, há cerca de dois mil anos, na era Joumon e Yayoi, foram encontradas, entre objetos, evidências de que já se utilizavam taikos. O taiko, cujo som pode alcançar longas distâncias, certamente foi utilizado como meio de comunicação (mensagens de código) entre companheiros.
Supõe-se que este instrumento, capaz de emitir um som místico encantando a todos que ouvem, tenha sido utilizado amplamente em festividades e cerimônias religiosas. Temos como exemplo a Mitologia Japonesa, que para despertar a atenção da Deusa do Sol que vivia escondida numa caverna rochosa, um dos deuses dançou sobre um tambor para que ela saísse. Histórias como esta nos dão a idéia da antiguidade das origens dos taikos religiosos e festivos. O taiko também era considerado a morada dos Deuses e das Almas dos antepassados que encontravam-se instalados nos templos como objeto sagrado.
Após uma abstinência e purificação, ao tocar o taiko com a alma, acreditava-se que os Deuses surgiam para atender aos nossos desejos. Portanto, era considerado um instrumento precioso no qual possibilitava a comunicação entre os Deuses, as almas e os seres humanos.
Para entendermos o taiko atual, principalmente a origem dos toques no sistema múltiplo, não podemos ignorar o Jindaiko (tambor de guerra) que os comandantes da era Bélica Japonesa inventaram com o intuito de conquistar e fazer emergir a força mística que o taiko possui para levantar a moral dos comandados. Podemos afirmar que através do Jindaiko aplicou-se a peculiaridade do seu som com finalidade de elevar o espírito e estimular a coragem dos combatentes durante a guerra, iludindo e afugentando os inimigos.
O coração humano se assemelha ao taiko pelas suas batidas. Este entra em ressonância com o Jindaiko, que amplia, aquecendo o sangue e fazendo estremecer os músculos, tornando-se então a força motora para promover o auto estímulo. Podemos dizer que esses sintomas resultantes das batidas do Jindaiko são bem explorados.
Assim, o som do taiko, que, desde os tempo remotos (Era Joumon) era utilizado para a transmissão de sinais e códigos durante a guerra e também nas caçadas, tornando-se mais tarde, um instrumento religioso. Além disso, era usado também para protagonizar as festividades da população e acalmar os espíritos. Há pouco tempo o taiko substituía o relógio, anunciando as horas na vida cotidiana das pessoas. Uma tradição que é mantida até hoje em algumas regiões do país. Portanto, o taiko é uma cultura tradicional presente em todos os lugares, com fins variados tendo como fator primordial, a manutenção de seus valores, tanto culturais como morais.